Der ursprüngliche Anfang der Firma KAISRLÍK GmbH war im Jahr 1990, als Ing. Zdeněk Kaisrlík seine unternehmerische Laufbahn, Schlossereifertigung aus rostfreiem Stahl als natürliche unternehmerische Person begann. Seine weitere Entwicklung führte von der natürlichen unternehmerischen Person zum Gesellschafter in der Gesellschaft mit beschränkter Haftung (seit 1993) bis zur Gründung der eigenen, auf den Prinzipien eines Familienbetriebs aufgebauten, Gesellschaft KAISRLÍK, GmbH im Jahr 1995 mit etwa zwanzig Mitarbeitern, die ihre Tätigkeit auf dem Gelände Stannum in Horní Slavkov begann. Im Jahr 1997 nach Beendigung seiner Studien trat sein Sohn, Ing. Tomáš Kaisrlík, in die Gesellschaft ein und wird im Jahre 2000 Gesellschafter.
Während der ganzen Firmengeschichte stieg die Mitarbeiterzahl kontinuierlich, ihre Qualifikation wurde erweitert, es wurde in die Produktionseinrichtung und die Produktionsräume investiert. Zu Beginn der selbstständigen Tätigkeit im Jahre 1995 beschäftigte die Firma etwa 20 Mitarbeiter und die Betriebsfläche betrug 500 m2 gemietete Räume. Die Produktionsausstattung stellte etwa ein Viertel des heutigen Ausmaßes dar.
In der Gegenwart beschäftigt die Firma etwa 50 Mitarbeiter, Produktionsräume erweiterten sich auf ca. 2000 m2 in eigenen Objekten und die Produktionseinrichtung beinhaltet eine breite Ausstattung für die Schlosserproduktion und eine breite Auswahl an Werkzeugmaschinen.